Запятая в качестве разделителя целой и дробной частей числа

В русскоязычной литературе разделителем целой и дробной частей числа служит запятая. В TeX'е и англоязычной литературе для этой цели используется точка, а запятая играет роль разделителя цифр на группы по три (1, 000, 002). В результате, после запятой ставится пробел, что некрасиво выглядит в русскоязычных текстах.

Исправляется это подключением пакета icomma:

\documentclass[a4paper]{article}
\usepackage[T2A]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[russian,english]{babel}

\usepackage{icomma} % для отображения запятой как разделителя целой и дробной частей числа


\begin{document}

\[
3,14159.
\]

\end{document}

Результат трансляции без icomma:

с icomma: